安装OpenAI/gym时的若干问题

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OpenAI Gym是用于开发和比较强化学习的工具箱。在安装gym的过程中，遇到了一些问题，可行的解决方法总结如下。

  1. 安装完全版本（[full]）的gym之前，需要安装一些系统包，而这些系统包必须在Linux操作系统下才能安装。
    但是一般版本的可以在Windows下安装。

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    sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig

  2. 安装MuJoCo [2]。

  • 一定要注意，这里给的版本只适用于python3.5.2版本，不适用于最新版本python3.6。
  • 首先在官网上获取30天免费试用或者学生免费试用的license，key会通过电子邮件发给你。这里注意选择运行的操作系统，不同的操作系统会产生不同的Computer ID；
  • 然后下载MuJoCo1.50版本；
  • 解压缩到路径~/.mujoco/mjpro150路径下，并将license key的mjkey.txt文件放在~/.mujoco路径下；

  • 安装说明中给的用pip3来安装的方法总是报错，最后我采用了在issues#47中来自@episodeyang的回答，并安装成功。基本流程如下：

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    #install-glfw:
    	bash -c "source activate gym && pip install glfw --ignore-installed"
    	rm -rf glfw
    	git clone https://github.com/glfw/glfw.git
    	bash -c "cd glfw && cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON . && sudo make install"
    # Installation Scripts
      install-conda:
      	wget https://repo.continuum.io/archive/Anaconda3-4.4.0-Linux-x86_64.sh
      	sudo bash ./Anaconda3-4.4.0-Linux-x86_64.sh
      install-python3.5.2:
      	conda create --name gym python=3.5.2
      get-mujoco:
      	wget -O mjpro150.zip https://www.roboti.us/download/mjpro150_linux.zip
      	sudo apt-get install unzip
      	rm -rf ~/.mujoco
      	mkdir ~/.mujoco
      	unzip mjpro150.zip -d ~/.mujoco/mjpro150
      	rm -rf mjpro150.zip
      	echo "now put your `mjkey.txt` file into ~/.mujoco/mjkey.txt"
      	sudo vim ~/.mujoco/mjkey.txt
      install-mujoco-dependencies:
      	sudo apt-get update -q
      	DEBIAN_FRONTEND=noninteractive sudo apt-get install -y \
          curl \
          git \
          libgl1-mesa-dev \
          libgl1-mesa-glx \
          libosmesa6-dev \
          python3-pip \
          python3-numpy \
          python3-scipy \
          unzip \
          vim \
          wget \
          xpra \
          xserver-xorg-dev
      	sudo apt-get clean
      	sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
    # install patch
      	sudo curl -o /usr/local/bin/patchelf https://s3-us-west-2.amazonaws.com/openai-sci-artifacts/manual-builds/patchelf_0.9_amd64.elf
      	sudo chmod +x /usr/local/bin/patchelf
    # install-mujoco:
      # installing with pip simply doesn't work.
      #	sudo pip3 install -U 'mujoco-py==1.50.1.0'
      	rm -rf mujoco-py
      	git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git
      	bash -c "cd mujoco-py && source activate gym && python setup.py install"

  • 安装过程中我遇到了找不到xml文件的问题，可以通过locate命令定位文件，将其复制粘贴到搜索路径下。

  1. 安装gym[all]。
  • 详见[1]。

参考链接

[1] OpenAI/gym
[2] MoJoCo
[3] Unknow error installing using Python3 and Anaconda3 on Linux

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